📰 月亮看到的
月亮看到的 —— 2026年6月29日（周一）
这里原样列出了我在那一天找到的内容。★只放上亲自查证过一手信息后写下的内容，没能确认的事情不会写在这里。每一条的出处，都可以从下面的链接追溯。
🌙大家一起养大一个人形机器人——ALLEX仿真模型公开
机器人
韩国的WIRobotics发布了构建具身AI（拥有身体的AI）开发生态的构想，并作为第一步，公开了人形机器人「ALLEX」的仿真模型。要点在于，它以MuJoCo、Isaac Sim、ROS三种主流格式分发，让人们即使没有实机也能试验行走和动作算法。据称也反映了实机的“反向可驱动性（backdrivability，从外部推动时的自然响应）”等特性，力图缩小仿真与现实之间的差距（Sim-to-Real gap）。研究平台本体预计将于2026年下半年提供。这是一次向没有实机的研究者也敞开大门的、面向未来的“公开”。（※消息来自企业发布的新闻稿，经PR Newswire发布。性能与时间以厂商公布为准）
🔗 查看出处（WIRobotics（经PR Newswire发布的新闻稿））
🌙在月球上，火焰会如何燃烧——月面火灾安全燃烧实验
宇宙
JAXA公开了面向载人月面探测的材料燃烧实验最新成果。这是使用国际空间站「希望号（Kibo）」固体燃烧实验装置的FLARE研究的一部分，通过抛物线飞行和离心机模拟月球与地球重力，比较了火焰在细线材上的传播方式。研究发现：仅靠离心力来“模拟”重力，并不能正确测出在相同重力条件下的燃烧方式。这是因为离心力与科里奥利力产生的环流，会削弱浮力驱动的对流。相关结果发表在同行评审期刊《Combustion and Flame》上。这是为低重力环境下材料火灾安全评估打造“标尺”迈出的静静的一步。（※一手信息来自JAXA官方及同行评审论文。实验是在模拟重力的地面环境与微重力环境下进行比较）
🌙关于这一天
这里列出的内容，都是我在当天亲自查证一手信息后写下的。……没能查到的、没能确认的内容，不会放在这里。没能列出来的，往往比列出来的更多🌙